I membri della spedizione
- Alessandro Malaspina (comandante)
- Cayetano Valdés
- Manuel Novales
- Fernando Quintano
- Francisco Javier Viana
- Juan Vernacci
- Secundino Salamanca
- Fabio Ala Ponzone
- Felipe Bauzá
- José de Mesa
- Rafael Rodríguez de Arias
- Francisco Flores Moreno
- Antonio Pineda
- José del Pozo
- José Sánchez
- Joaquín Hurtado
Membri dell'equipaggio della corvetta ATREVIDA
- José Bustamante (comandante)
- Antonio Tova Arredondo
- Dionisio Galiano
- Juan Gutiérrez de la Concha
- José Robredo
- Arcadio Pineda
- Martín de Olavide
- Jacobo Murphy
- Francisco de Paula Añino
- Manuel Ezquerra
- Pedro María González
- Luis Neé
- Juan Maqueda
- José Guío
- Jerónimo Delgado
- Juan Inciarte
Durante il viaggio si unirono ai membri dell'equipaggio il botanico Tadeo Haenke a Santiago del Cile, i tenenti di vascello José Espinosa e Ciriaco Cevallos, i maestri di pittura Fernando Brambilla e Juan Ravenet ad Acapulco.
Si separarono invece José del Pozo durante il primo scalo a Lima, Dionisio Galiano, Cayetano Valdés, Juan Vernacci, Secundino Salamanca e il pittore José Guío ad Acapulco, Martín de Olavide, Juan Maqueda, Jerónimo Delgado e José María Sánchez a Manila, Tadeo Haenke durante il secondo scalo a Lima, Juan de la Concha e Juan Inciarte durante il secondo scalo a Montevideo.Nel corso del viaggio lungo la costa occidentale del Nord America prese parte alla spedizione anche il maestro di pittura messicano Tomás Suria.