Il feudo apparteneva nel 1398 al marchese Marco Malaspina di Olivola, unitamente a Pallerone e Bigliolo, tanto che nel 1399 Gio. Galeazzo Visconti, duca di Milano, lo riconferma allo stesso dopo essere stato il suo esercito di 200 fanti ospitato al Castello che doveva essere abbastanza ampio da contenerli.

Agli inizi del 1400 la comunità decise di darsi a Nicolò III d’Este marchese di Ferrara, unitamente a Taponecco, Apella, Tavernelle e Ripola. Divenne così capoluogo e sede di Podesteria.

La cartografia documenta il borgo dotato di una struttura difensiva perimetrale, contraddistinto nella parte alta dal castello dotato di torre quadrangolare, sopravvissuto fino al XVII secolo.